چرا رله‌ها در بسیاری از مدارها هنگام «گرفتن» و رها کردن دچار لرزش و نوسان ویبراسیونی می‌شوند و چگونه می‌توان از بروز آن جلوگیری کرد؟ فرمان ترانزیستوری بهینه شده رله